“地表最强机器人”Figure 02到底有多强？

界面新闻记者 | 方诗琪

界面新闻编辑 | 宋佳楠

当地时间8月6日，美国人形机器人公司Figure AI宣布推出第二代人形机器人Figure 02，这意味着其距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。

Figure 02一经面世，便引发广泛关注。原因在于，Figure AI是获得过英伟达、OpenAI和微软等科技巨头投资的明星具身智能创业公司。Figure机器人产品更是致力于解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事不安全工作的工人数量。

相较于2023年发布的首代产品，Figure 02对硬件和软件均进行了革新。其中，最吸睛的技术点当属Figure 02灵活自如的手部操作以及有较大提升的对话视觉能力，板载计算和AI推理能力也较前代产品提高了3倍。

据官方介绍，Figure 02由电机驱动，身高5英尺6英寸，体重70公斤，专为在人类环境中工作而设计。电池容量较前代产品增加了50%，一次充电可运行5小时，移动速度达1.2米/秒。

续航问题是人形机器人面临的技术难点之一，目前市面上的人形机器人大多只能续航1至2小时。而Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）表示，他希望Figure 02每天能够有效工作20小时以上。

从外观来看，Figure 02采用了外骨骼结构，由外皮承担负载和压力，机器人的电源、算力布线会放在机体内部。这种集成布线的设计有助于提升机器人的可靠性和封装紧实度，为此Figure AI重新定制了电线端子和连接器。

Figure 02搭载了第四代机械手，不仅拥有16个自由度，据称还有与人类相当的负载能力，可抓取25公斤物体，能胜任各种复杂任务。另外，Figure 02主要通过多摄像头和AI驱动的视觉系统来进行感知与推理，其头部及躯体前后合计有6个板载RGB摄像头。

软件应用方面，Figure 02搭载了机载的视觉语言模型（VLM），其板载计算和AI推理能力较初代产品提高了3倍，能够在现实世界中自主执行多种复杂任务。

由于在多个方面都有明显提升，布雷特·爱德考克将这个历时18个月完成的新产品，称之为“地球上最先进的AI硬件”。

这当中也有OpenAI的“功劳”。今年3月，OpenAI宣布与Figure AI合作开发具身智能产品。得益于前者的支持，Figure AI已快速迭代机器人语音到语音的能力。

此次Figure 02内置了由OpenAI定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器，机器人可以与人进行更高效的对话，有效回应语音指令。业内认为，这使得Figure 02更贴近人类的日常生活，为其将来在家庭、教育、医疗等领域的应用提供了充分的可能性。 

而对于人形机器人行业而言，Figure 02对硬件如线缆封装、电池、电机、关节等方面的改进思路和成功，可以为其他企业研发人形机器人提供一定参考。

布雷特·爱德考克透露，面对全球当下出现的劳动力短缺局面，Figure 02的首批应用将瞄准在制造业、航运、物流、仓储和零售业等劳动力短缺最为严重的行业。

考虑到该公司首代产品已获得巨额融资，Figure 02的推出或许将吸引更多资本进入人形机器人行业，推动这一领域快速发展。

值得注意的是，今年1月，Figure AI宣布与宝马合作，在汽车制造工厂部署人形机器人。当时，Figure 01在位于美国南卡罗来纳州的宝马工厂完成了实地工作测试和AI模型训练的数据收集，并宣称可以自主完成现实世界中的任务。如今，Figure 02也被引入到宝马等企业的汽车生产线进行测试和应用。

作为一家成立不到三年的初创公司，尽管Figure AI团队规模不到百人，技术推进速度却极为惊人。当初，用时不到10个月，Figure人形机器人便从概念视频推进到原型发布、落地步行。这也能够解释为什么Figure AI能从英伟达、OpenAI、微软和亚马逊创始人贝索斯等巨头那里筹集到6.75亿美金，公司估值也飙升至26亿美元。

毫无疑问，Figure AI是当下炙手可热的“硅谷新贵”。然而，在人形机器人的赛道，Figure AI还要与特斯拉、谷歌、波士顿动力、Apptronik、Agility Robotics等强敌竞争。

据界面新闻了解，Agility Robotics的Digit和Apptronik的Apollo已被部署在物流供应商GXO Logistics公司内执行相对简单的任务。Digit、Apollo也分别在亚马逊和梅赛德斯-奔驰进行了测试。

更让人玩味的是，作为科技界两大备受关注的具身智能项目，Figure常被外界拿来与特斯拉的Optimus进行对比。当Figure AI宣称Figure 02具备“世界最先进的AI硬件”时，有网友质疑道，这些Figure 02改进的部分，特斯拉7个月前就在做了，Figure 02很难称为是“最先进的”。

这也表明，Figure 02要想成为融入人类生产、生活的下一代机器人，还需要在技术创新和应用能力上变得更强。